公司是以發起設立方式設立的股份公司。經浙江省人民政府企業上市工作領導小組浙上市[2002]74號<關於同意發起設立浙江三力士橡膠股份有限公司的批覆>批准,吳培生等11名自然人共同出資,發起設立浙江三力士橡膠股份有限公司。2002年11月11日,公司在浙江省工商行政管理局完成工商登記,註冊資本爲5,000萬元,法定代表人爲吳培生。 2013年8月,公司名稱由"浙江三力士橡膠股份有限公司"變更爲"三力士股份有限公司",英文名稱由"Zhejiang Sanlu