公司前身爲“鄭州煤機速達配件服務有限公司”,成立於2009年7月7日。 2014年12月26日,公司名稱由“鄭州煤機速達配件服務有限公司”變更爲“鄭州速達煤炭機械服務股份有限公司”。 2018年7月11日,鄭州速達煤炭機械服務股份有限公司變更爲鄭州速達工業機械服務股份有限公司。