本公司原名爲深圳市天健實業股份有限公司,是經深圳市人民政府辦公廳深府辦復(1993)662號文批准,由深圳市建設(集團)公司作爲主發起人,對其所屬的深圳市市政工程公司(現更名爲深圳市市政工程總公司)等六家公司中有關市政工程總承包、施工、裝飾及相關房地產等主營業務的資產、負債合併重組,並吸收定向法人和上述六家子公司的內部職工參股,而於1993年12月6日正式成立組建的定向募集股份有限公司,1997年4月,本公司更名爲深圳市天健(集團)股份有限公司。
