2005年12月15日,公司前身浙江中馬汽車變速器有限公司設立。公司由中馬集團有限公司的前身採取存續分立方式設立。 2007年12月6日,浙江中馬汽車變速器有限公司整體變更爲浙江中馬汽車變速器股份有限公司。 2014年5月9日,公司名稱由“浙江中馬汽車變速器股份有限公司”變更爲“浙江中馬傳動股份有限公司”。