2005年12月15日,公司前身浙江中马汽车变速器有限公司设立。公司由中马集团有限公司的前身采取存续分立方式设立。 2007年12月6日,浙江中马汽车变速器有限公司整体变更为浙江中马汽车变速器股份有限公司。 2014年5月9日,公司名称由“浙江中马汽车变速器股份有限公司”变更为“浙江中马传动股份有限公司”。