格隆匯9月10日丨盛視科技(002990.SZ)公佈，公司於近日收到國家知識產權局下發的《授予發明專利權通知書》。發明創造名稱：一種基於人體特徵提取與檢索的機器人視覺跟隨方法；申請號/專利號：201810074898.5；專利類型：發明專利。

該專利涉及一種用於機器人的基於視覺的行人跟蹤技術，可部署在各類機器人或各類自動運行的貨物裝載車上，該技術通過結合彩色圖像和深度圖像信息，利用人臉識別和行人識別確定機器人跟蹤的目標人物，利用目標跟蹤和行人重識別等技術檢測並跟隨目標人物，確保在複雜場景下其他行人穿梭時，依然能夠找到目標人物，同時，利用深度圖像信息追蹤目標人物的運動速度，實現機器人速度的自動調節，使機器人可以與目標人物的速度相匹配。此外，通過不斷地優化算法及軟件，實現在嵌入式終端上實時運行，使機器人可以在離線狀態下實時跟隨行人。

上述發明專利為公司自主研發取得，是公司持續創新的成果，該專利所涉及的算法方案已在公司的多款機器人上部署運行。上述發明專利的取得對公司鞏固在機器人領域的優勢具有積極影響，同時有利於公司進一步完善知識產權保護體系，充分發揮自主知識產權優勢，促進技術創新，提升公司核心競爭力。