2007年8月22日,公司前身河南省交通规划勘察设计院有限责任公司成立。 2015年10月12日,有限公司整体变更为“河南省交通规划设计研究院股份有限公司”。 2024年6月12日,公司名称由"河南省交通规划设计研究院股份有限公司"更名为"河南省中工设计研究院集团股份有限公司"。
