公司前身湖南宇环科技机械有限公司成立于2004年8月4日。 2006年9月8日,“湖南宇环科技机械有限公司”名称变更为“湖南宇环同心数控机床有限公司”。 2012年10月26日,宇环有限整体变更设立为宇环数控机床股份有限公司。