鞍山森遠路橋股份有限公司前身爲鞍山森遠路橋養護機械製造有限公司,是由郭松森、齊廣田、王恩義、夏維民、王曉曄五位自然人共同出資組建的有限公司,於2004年10月25日在鞍山市工商行政管理局登記註冊成立。 2007年1月16日,公司經鞍山市工商行政管理局覈准,整體變更爲鞍山森遠路橋股份有限公司。 2011年4月26日,經中國證券監督管理委員會以證監許可[2011]502號文<關於覈准鞍山森遠路橋股份有限公司首次公開發行股票並在創業板上市的批覆>覈准和深圳證券交易所深證上[2011]127號文<關於鞍山森遠路橋股份有限公司人民幣普通股股票在創業板上市的通知>審覈同意,公司在深圳證券交易所創業板上市。