公司是由蘭州三毛紡織(集團)有限責任公司(以下簡稱"三毛集團")將其核心企業(原蘭州第三毛紡織廠)精紡呢絨生產系統進行股份制改組,並經甘肅省體改委以體改委發字[1997]16號文和甘肅省經濟貿易委員會以甘經貿[1997]6號文同意籌建,由三毛集團控股設立的股份有限公司。公司於1997年5月23日採取募集方式成立。 2019年7月1日,公司名稱由蘭州三毛實業股份有限公司變更爲甘肅工程諮詢集團股份有限公司。英文名稱由“Lanzhou Sanmao Industrial Co.,Ltd.”變更爲“Gansu Engineering Consulting Group Co.,Ltd.”。