近日，智能機器人產業再次迎來里程碑式合作。

知行科技（01274）發佈公告稱，與地平線旗下深圳地瓜機器人達成戰略合作，共同打造基於RDK S100P智能計算平臺的機器人控制器iRC100。

該產品將由知行科技（01274）旗下全資子公司艾摩星機器人主導推進，標誌着知行科技（01274）在完成充電機器人全鏈路驗證後，正式將業務觸角延伸至具身智能主控制器領域，構建起“核心部件+應用終端”雙輪驅動的戰略格局。

一、戰略縱深：技術複用與生態協同的雙贏突破

知行科技（01274）在汽車領域積累的車規級量產經驗和成熟供應鏈體系，爲iRC100注入了高性能與高可靠性的基因。這種“汽車基因”的平移絕非簡單複製——傳統具身智能控制器普遍採用X86+AI芯片的多設備架構，存在協同複雜、實時性差的痛點；而iRC100依託地瓜機器人RDK S100P平臺，創新性地在單一SoC上整合CPU+BPU+MCU，以137K DMIPS CPU算力與128TOPS BPU算力支撐“大腦”感知決策，同時以6K+ DMIPS算力保障“小腦”運動控制的實時響應，真正實現異構協同與“感知-決策-行動”閉環。

在生態協同效應下，iRC100提供的全棧解決方案（涵蓋硬件設計、底層軟件、中間件至AI模型部署）可靈活配置，滿足不同場景需求，爲合作雙方開闢了更廣闊的客戶覆蓋空間。

而這是知行科技（01274）今年3月官宣成立艾摩星機器人以來，短短4個月內又一個瞄準的機器人關鍵方向。5月12日，知行科技（01274）旗下專注機器人研發及商業化的全資子公司艾摩星機器人與蘇州小工匠機器人有限公司（“小工匠”）簽署股權轉讓框架協議，艾摩星機器人將出資收購小工匠大部分股份，成爲控股股東。

以此爲開端，知行科技（01274）正快速提升在機器人關鍵部件層面的技術積累，背後原因則是智能一體化關節是機器人領域價值量最高的核心部件。一體化關節在人形機器人總成本中佔比50%。但一體化關節的高集成度和輕量化設計，微米級控制精度和多工況下的可靠性要求，使其在行業內面臨良率和成本的雙重挑戰。

目前，小工匠已研發三款可用於量產的智能一體化關節，以不同的重量和性能，匹配包括人形機器人、工業機器人等多種應用場景需求。其中，通過將關節中的關鍵部件——RV減速器實現小型化以及與電機的一體化設計，小工匠的減速器方案擁有更高的可靠性和更長壽命，有效提升產品體驗。

6月，知行科技（01274）旗下專注機器人研發與商業化的全資子公司艾摩星機器人完成首個具身智能產品 —— “充電機器人”的全鏈路功能驗證。該機器人能夠高可靠地完成插槍、充電、拔槍全流程自動化操作。

至此。知行科技（01274）在機器人方面的佈局已逐漸清晰，組成了“機器人關節”+“機器人大小腦控制器”與“充電機器人”的多產品條線。

二、產業前景：具身智能量產化的關鍵基礎設施

將視線聚焦到更爲宏觀的角度，知行科技（01274）在智能機器人領域的深耕，源於行業爆發式增長的確定性。

摩根士丹利近期研究報告指出，中國機器人市場規模將以23%的年均增速擴張，未來四年內實現翻倍，佔全球份額超40%。而具身智能作爲打通物理與數字世界的關鍵載體，其主控制器被視爲“機器人之腦”，承擔着傳感器融合、實時決策與控制的中樞職能。

政策層面，當前正值國家大力推進智能機器人產業發展的戰略機遇期，自工信部等十五部門聯合印發《“機器人+”應用行動實施方案》開始，2024-2025年政策一直保持推動具身智能和人形機器人產業發展的連貫性。2025年，更是在政府工作報告明確提出“培育生物製造、量子科技、具身智能、6G等未來產業”，將具身智能定位爲國家重點發展的前沿技術方向。伴隨着“機器人+”應用推廣政策持續深化，對核心部件的自主化與標準化提出迫切需求。

知行科技（01274）與地瓜合作開發的iRC100主控制器，其單SoC架構替代傳統X86+AI芯片方案，直指“卡脖子”技術痛點，恰好與國家政策中強調的方向高度一致。

後續，隨着更廣泛的組件價格降低和產量的提升，將激發行業新的生機與動力，推動人形機器人單價進一步降低。知行科技（01274）等企業將車規級驗證體系遷移至機器人領域，能夠大幅提升控制器的環境適應性與可靠性的同時並進一步壓縮落地成本，恰是“國產替代+技術出海”雙重敘事下的優質標的。

三、結語

隨着艾摩星宣佈年內推出iRC100控制器，知行科技（01274）在具身智能領域的“部件+整機”戰略已清晰顯現。未來，隨着智能機器人在製造、物流、服務等場景的滲透加速，掌握核心控制器技術的企業有望將主導產業生態的構建。