4月25-28日，由中國機械工程學會摩擦學分會主辦，美的藍橙實驗室等單位承辦的2025年全國青年摩擦學學術會議佛山成功召開，會議主題爲摩擦學與未來產業，通過主題報告、展覽等多種形式，分享摩擦學前沿技術應用，共同爲高端製造產業的發展提供科技支撐和創新動力。

來自美的藍橙實驗室的章瀏明博士等重載機器人領域專家，在會上就工業機器人用精密傳動中摩擦學技術的應用、重載機器人用RV減速機的摩擦學技術研究等專業話題進行了主題報告分享，充分展現了藍橙實驗室在重載機器人前沿研究領域的強勁實力。

26日，章瀏明博士做了主題爲《工業機器人用精密傳動中摩擦學技術的應用與展望》的報告，綜合展示了藍橙實驗室在極端工況下精密減速機摩擦副的摩擦學行爲機理、早期故障診斷、核心結構件力學及強化等前沿研究的突破性進展，獲得了與會專家學者們高度關注和熱烈討論。

藍橙實驗室針對工業機器人用精密減速機建立了基於多體動力學和接觸力學的結構設計優化模型、複雜損傷模式的故障診斷模型和材料性能優化工藝，並應用於精密減速機的性能與壽命考覈試驗中，建立了兼具深入的理論研究和工程實用價值的設計開發體系。這些理論與技術研究極大提升了精密減速機的性能、壽命與可靠性，實現了精密減速機的輕量化與高功率密度設計，爲解決精密傳動行業的高性能高可靠性行業難題指明瞭重要的方向。

藍橙實驗室未來將針對精密減速機摩擦副的初始疲勞和磨損損傷機理及低成本的摩擦副強化技術進行更深入的研究，推動美的集團產學研用一體化的進程。

27日，美的藍橙實驗室關健博士、侯鑫博士針對重載機器人用RV減速機的摩擦學研究進展，分別做了主題報告。報告對外展示了藍橙實驗室在RV減速機重要摩擦副極端工況摩擦磨損行爲及材料性能強化研究的重要進展。

目前，藍橙實驗室完全自主開發了RV減速機摩擦副材料強化的熱處理工藝，實現了重載RV減速機在極端工況下使用壽命和可靠性的提升，相關理論研究成果已在國內外摩擦學和材料領域高水平期刊發表了學術論文，具有顯著的學術價值和應用前景。

藍橙實驗室未來將繼續重點關注重載RV減速機的低成本、高可靠性的表面強化技術。

近年來，美的集團持續強化ToB產業的戰略牽引，在機器人領域深入開展科技研發，針對產業發展面臨的需求，全面謀劃科技創新工作，聚力開展關鍵技術攻關，持續提升核心競爭力，科技創新取得了新突破、新跨越。

美的在機器人領域的核心零部件上全面解決高性能高可靠性行業難題，包括減速機、伺服電機、力矩傳感器、視覺傳感器等均已經掌握核心技術。同時，在人形機器人領域，從核心部件到人形機器人樣機已經全面拉通，爲下一步的市場化商用奠定堅實的基礎。

去年10月，由美的集團藍橙實驗室、廣東美的電氣有限公司、庫卡機器人(廣東)有限公司、廣東美的智能科技有限公司等單位聯合研發的 "基於多核異構SOC的高性能機器人控制平臺研製""高精度過程實時視覺伺服機器人系統"以及"工業智控多相微精高性能伺服系統關鍵技術研究及應用"等四項機器人領域科技成果項目，經中國機械工業聯合會組織的專家鑑定，總體技術均達到國際先進水平，部分技術達到國際領先水平。

藍橙實驗室是依託美的集團的高端重載機器人全國重點實驗室，2022年由國家科技部批準建設，是佛山市唯一的全國重點實驗室，也是機器人領域唯一依託企業平臺的全國重點實驗室。實驗室主要聚焦機器人核心零部件、整機設計、智能控制與智能應用等四大技術創新領域進行深入研究和探索。

實驗室不僅在技術創新方面取得了顯著成績，還構建了圍繞產學研用的開放合作生態，促進機器人產業鏈的緊密協同和生態融合，爲中國工業機器人的科技創新和新質生產力發展提供了有力支撐。

過去兩年，藍橙實驗室連續設立開放課題基金，與30多所高校開展項目合作，以推動重載機器人前沿基礎研究。

未來，藍橙實驗室將繼續發揮其在前沿科技創新方面的領先優勢，通過整合資源，爲助力科技進步與產業升級，進而提升我國機器人產業的全球影響力和競爭力作出更多積極貢獻。