北美時間2022年9月30日（預計北京時間10月1日），特斯拉2022 AI Day活動將於加州帕羅奧圖舉行。

屆時，在此次活動中，特斯拉人形機器人“擎天柱”的原型機將正式亮相。特斯拉創始人馬斯克曾透露，“擎天柱”可能會在明年開始生產。此外，特斯拉自動駕駛技術和Dojo超級計算機的最新進展也或將於當天公佈。

今年早些時候，特斯拉首席執行官馬斯克宣佈將在8月19日舉辦“特斯拉AI日”，並將提供“很多很酷的新信息”。6月，馬斯克在推特上表示，活動將推遲到9月30日。至於推遲的原因，馬斯克表示，特斯拉屆時可能會展示Optimus的機器人原型。

“擎天柱”背後的 AI 黑科技

據瞭解，從外形來看，特斯拉人形機器人“擎天柱”身高172CM，體重57公斤，行動速度最高可達5.8英里每小時（約合9.33公里/小時），最多可提45磅重（約合20.41Kg）的物品。

據悉，“擎天柱”人形機器人運用了特斯拉最先進的 AI 技術，其頭部配備了與特斯拉汽車相同的智能駕駛攝像頭，內置 FSD 芯片，並基於視覺神經網絡神經系統預測能力的自動駕駛技術驅動，與汽車共用 AI 系統。大腦是算力極強的DOJOD1超級計算芯片。

“擎天柱”面部採用一塊屏幕板，可以展示信息。外表則由“輕質材料”製成，比人的皮膚更為光滑。

此外，“擎天柱”還擁有人類活動水平的雙手，四肢由 40 個機電執行器控制；雙腳可感應反饋，實現平衡和敏捷動作。

該款人形機器人最初將從事工廠內枯燥或危險的工作；未來可用於家庭，承擔做飯、修剪草坪和照顧老人等任務，甚至還能成為人類的伴侶。下一步，特斯拉將利用其在人工智能和關鍵部件方面的專業知識，大規模開發和生產智能但較便宜的人形機器人。預計機器人業務的價值最終可能超過特斯拉的汽車收入。

馬斯克預測，將來一台家用機器人可能比一輛汽車更便宜，而特斯拉機器人的業務規模將比特斯拉汽車業務規模更大。在特斯拉引領的技術革命創新下，數字技術廣泛應用，智能化時代正加速到來，推動人類社會走向數字文明。

將公佈Dojo超級計算集羣進展

除了人形機器人“擎天柱”的原型機將正式亮相，備受關注的Dojo超級計算機或將於當天公佈。

據中信證券研報，特斯拉Dojo項目大體上由D1芯片、Dojo訓練塊、Dojo超級計算集羣這三個層次組成。 

 在2021年AI Day特斯拉首次推出Dojo，但當時只公佈了D1芯片和Dojo訓練塊的原型。馬斯克稱Dojo項目將於2022年投 入運營。  在2022年8月23日硅谷芯片技術研討會HOT CHIPS上，特斯拉首次公佈了Dojo指令集結構細節，並展示了Dojo的數據格 式、系統網絡、軟件系統繞行死節點能力等。Dojo Exa-pod的核心便是特斯拉自研的D1芯片。該芯片由台積電製造，採 用7nm工藝，擁有500億個晶體管。特斯拉人形機器人大腦所使用的便是Dojo D1超級計算芯片。 

其指出，目前超級計算集羣的原型仍未公佈，或許是這次發佈會的重點。特斯拉已經公佈了D1芯片、Dojo指令集結構細節，目前 離Dojo超級計算集羣可能只差臨門一腳，因此我們預計本次AI Day特斯拉可能將公佈Dojo超級計算集羣進展。

全球市場空間可達100萬億級別

目前國內的機器人市場規模持續快速增長，機器人企業逐步發展壯大，已初步形成完整的機器人產業鏈。雷軍也在今年的新品發佈會上帶來了自家的人形機器人——“Cyber One”。

目前小米尚未解決人形機器人量產問題，而特斯拉宣佈 2023 年人形機器人有望實現量產，業內人士認為隨着人形機器人相關的硬件技術不斷迭代，疊加未來廣闊的市場空間，相關機器人領域有佈局 經驗本體生產廠商有望快速導入人形機器人賽道，受益未來需求加速成長。

據統計，全球機器人銷量 2019-2021年分別為329億美元/363億美元/410億美元，目前仍處於較初期發展階段，未來上升空間大。

根據國際勞工組織數據，2021年全球勞動人口總數約34.5億人，假設其中約11.6%的勞動者被機器人取代，按價格25萬元計算，全球人形機器人市場空間可達100萬億級別。

相關產業鏈公司梳理

開源證券認為，由於特斯拉人形機器人身上有40個關節，遠超過工業機器人，量產後將帶來對精密減速器、電機的廣闊需求空間。根據我們的測算，人形機器人落地後，中觀情境下諧波減速器產能缺口達數千萬台，RV減速器產能缺口達數百萬台，百億級市場空間靜待國內減速器廠商填補。根據我們的測算，2027年，中觀情境下，特斯拉機器人帶來的伺服電機需求量市場空間或將達到399億元。我們認為，除了手指關節可能採用空心杯電機外，其他關節採用普通無刷直流伺服電機+諧波減速器方案可以滿足人形機器人對輸出力矩的要求以及降本商業化的要求，特斯拉使用這種方案的可能性更大。

民生證券表示，常見的輪式機器人非常限制機器人的使用場景，定要在一個非常平的地面上來使用，沒有任何的越障能力，特斯拉bot的到來，最重要的意義在於開啟了整個產業的快速發展過程，未來一段時間，預計很多科技企業都會向人形機器人的方向努力，爭奪賽道，產業趨勢可能會加速來到我們面前。

據國聯證券研報，從目前特斯拉公佈的應用範圍來看，人形機器人為服務機器人的技術升級，涉及到自動駕駛、視覺導航、傳感器技術等多種技術融合，機械產業鏈方面主要涉及到伺服電機、減速機、控制系統、驅動器與機器視覺等方面，特斯拉人形機器人推出有望加速機器代人浪潮來襲，上游核心零部件、機器視覺等相關產業鏈有望直接受益。