格隆汇9月10日丨东土科技(300353.SZ)公布，公司于近日获得中国国家专利局专利证书6项，美国专利局专利证书2项，日本特许厅发明专利证书2项。

1、发明名称：工业互联网现场层宽带总线实时性实现方法

该发明公开了一种工业互联网现场层宽带总线实时性实现方法，所述方法包括：总线控制器确定与其连接的总线终端的数量，总线控制器根据总线终端的数量为每个总线终端分配时间片，并将时间片发送给所述总线终端，使所述总线终端在所述分配时间内进行工作；另外在总线系统中数据传输通过采用去除以太网/IP报文头信息，来缩短报文长度，减少传输延迟，缩短总线扫描周期，进而提高总线系统的实时性。通过本发明实施例，在不同的时间片内总线上只有最多一个设备进行数据操作，且报文长度缩短，避免了总线上的传输数据的碰撞和堵塞，保证了数据传输的实时性。

2、发明名称：工业互联网现场层宽带总线架构系统

该发明涉及一种工业互联网现场层宽带总线架构系统，该发明所述的工业以太网宽带总线系统基于传统工业控制系统中广泛使用的两线制数据传输网络，在不改变原有布线和拓扑的同时提供了高性能的以太网通信，为实现工控系统现场层网络从传统的现场总线向工业以太网总线的转换提供高性能、高可靠、高实时和高安全的解决方案。

3、发明名称：安全修改设备信息的方法和系统

该发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种安全修改设备信息的方法和系统。用于提高修改设备信息过程的安全性。该发明实施例中，第一设备使用与第二设备约定的密钥对设备信息请求进行加密，并广播加密的设备信息请求；第一设备接收第二设备返回的使用密钥加密的设备信息响应；第一设备使用密钥对接收到的设备信息响应进行解密，得到第二设备的设备信息；第一设备根据设备信息响应，向第二设备单播使用密钥加密的设备信息修改报文；设备信息修改报文中包括第二设备的修改后的设备信息；设备信息修改报文用于使第二设备将设备信息修改为修改后的设备信息。有效防止了在传输过程中设备信息请求、设备信息响应和设备信息修改报文被篡改。

4、发明名称：一种确定重复报文的方法及装置

该发明实施例提供了一种确定重复报文的方法及装置，应用于冗余环网中的第一网络设备，所述第一网络设备包括：第一端口和第二端口，其中，所述第一端口和所述第二端口用于接收第二网络设备发送的报文，所述方法包括：在所述第一端口接收第一报文，统计所述第一端口接收到的报文的数量；判断所述第一端口接收到的报文的数量是否小于等于所述第二端口接收到的报文的数量；在所述第一端口接收到的报文的数量小于等于所述第二端口接收到的报文的数量时，确定所述第一报文为重复报文。应用该发明实施例，提高了确定重复报文的速度。

5、发明名称：一种视频流的传输方法和装置

该发明实施例涉及视频传输领域，尤其涉及一种视频流的传输方法和装置，有助于避免同一时刻接收到多条视频流引起视频卡顿现象。该发明实施例中，接收第一视频流的第一帧，记录第一视频流的第一帧的接收开始时刻和接收完成时刻；接收第二视频流的第一帧，记录第二视频流的第一帧的接收开始时刻；根据第一视频流的帧周期，以及第一视频流的第一帧的接收开始时刻和接收完成时刻，确定第一视频流的第一帧的帧空闲时间段；根据第一视频流的第一帧的帧空闲时间段和第二视频流第一帧的接收开始时刻，生成调整采样指令，使第二视频流的第二帧在第一视频流的第一帧的帧空闲时间段传输。有助于避免同一时刻接收到多条视频流引起视频卡顿现象。

6、发明名称：一种SDN交换机运行方法、控制器和交换机

该发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种软件定义网络SDN交换机运行方法、控制器和交换机，用于实现在SDN交换机断开与SDN控制器的连接后，SDN交换机可以继续进行数据包转发，保证业务不断流。该发明实施例中，针对至少一个SDN交换机中的每个与SDN控制器断开连接的SDN交换机，执行：SDN交换机接收到待处理报文；SDN交换机根据接收到的SDN交换机断开连接时对应的转发规则，对待处理报文进行处理；如此，实现了在SDN交换机断开与SDN控制器的连接后，SDN交换机可以继续进行数据包转发，保证了业务不断流。

7、发明名称：基于智能交通云控制系统的协同控制方法及装置

该申请涉及道路交通控制领域，尤其涉及基于智能交通云控制系统的协同控制方法及装置，该方法为：可以由中心系统进行全局性的协同控制，也可以由控制服务器进行区域性的协同控制，当控制服务器进行区域性的协同控制时，控制服务器可以针对管辖区域范围内的具体状况发布具有针对性的协同控制策略，这样，便减轻了中心系统负荷，降低了智能交通系统的整体数据信息传输量，同时，还缩短了数据信息的传输时间，提高了协同控制策略的制定及执行效率，实时且有效的解决了路口交通拥堵问题。

8、发明名称：一种基于嵌入式操作系统的MPI实现系统和方法

该发明公开了一种基于嵌入式操作系统的MPI实现系统和方法，所述MPI实现系统包括应用层、MPI层和操作系统层；所述应用层的MPI应用程序是分配在一个或多个MPI节点的应用程序；所述MPI层包括、进程处理模块、基础功能库和供所述MPI应用程序调用的MPIAPI接口；所述进程处理模块，接收用户调用所述MPI应用程序的命令，根据所述命令，启动所述应用程序，并通过所述基础功能库调用所述操作系统层的嵌入式实时操作系统的服务功能，控制所述一个或多个MPI节点执行并完成各自节点上的MPI应用程序对应的子任务。该发明将MPI并行编程平台引入到嵌入式操作系统中，搭建了嵌入式MPI并行应用开发平台，提高了嵌入式操作系统上应用程序的运行速度。

9、发明名称：一种基于嵌入式操作系统的MPI实现系统和方法

该发明公开了一种基于嵌入式操作系统的MPI实现系统和方法，所述MPI实现系统包括应用层、MPI层和操作系统层；所述应用层的MPI应用程序是分配在一个或多个MPI节点的应用程序；所述MPI层包括、进程处理模块、基础功能库和供所述MPI应用程序调用的MPIAPI接口；所述进程处理模块，接收用户调用所述MPI应用程序的命令，根据所述命令，启动所述应用程序，并通过所述基础功能库调用所述操作系统层的嵌入式实时操作系统的服务功能，控制所述一个或多个MPI节点执行并完成各自节点上的MPI应用程序对应的子任务。该发明将MPI并行编程平台引入到嵌入式操作系统中，搭建了嵌入式MPI并行应用开发平台，提高了嵌入式操作系统上应用程序的运行速度。

10、发明名称：基于工业互联网操作系统的多操作系统运行方法及装置

该发明公开了基于工业互联网操作系统的多操作系统运行方法及装置，该工业互联网操作系统包括：应用层设备，云控制层设备和现场层设备；云控制层设备包括：工业实时云操作系统模块；工业实时云操作系统模块用于与应用层之间进行数据分析采集，以及向现场层发送控制指令；该方法应用于工业实时云操作系统模块，该方法为，采用预设的虚拟化技术，在多核CPU的第一核中创建至少一个VM，将第一操作系统运行在第一核中的VM上；将第二操作系统直接运行在多核CPU的第二核中的物理分区上，实现多核CPU的逻辑分区和物理分区共存的情形，进而基于多核CPU的物理分区和逻辑分区，实现在一个多核CPU上同时协调运行多种操作系统。

截至公告日，公司及下属子公司合计拥有专利356项(包括41项海外授权专利，11项国防专利)，其中发明专利231项，实用新型专利46项，外观设计专利79项；拥有软件著作权472项。