前身爲天橋有限,成立於1999年11月26日。2007年8月24日,天橋有限全體股東召開株洲天橋起重機股份有限公司(籌)發起人大會,決定將天橋有限整體變更爲株洲天橋起重機股份有限公司,並於同年8月29日在株洲市工商行政管理局辦理了註冊登記手續。2007年8月29日,天橋有限依法更名爲株洲天橋起重機股份有限公司。