公司成立於1999年,是由雲南內燃機廠改制重組獨家發起,以其絕大部分生產經營性淨資產投入,擬以社會募集方式設立的股份有限公司。雲南內燃機廠成立於1956年,其前身爲雲南機械廠。 公司於1999年4月15日在深圳證券交易所上市交易。