公司是由瀋陽第一機牀廠、中捷友誼廠和遼寧精密儀器廠三家聯合發起,於1993年5月成立,經瀋陽市經濟體制改革委員會沈體改[1992]31號文件批准設立的股份制企業。1996年7月,經中國證券監督管理委員會證監發審字[1996]112號文件批准,向社會公開發行人民幣普通股5,400萬元,發行後公司總股本爲215,823,518元,並在深圳證券交易所上市交易。