公司前身爲於1958年建廠的鄭州煤礦機械廠,2002年11月6日,鄭州煤礦機械廠改製爲國有獨資公司鄭州煤礦機械集團有限責任公司。2008年12月28日,由鄭州煤礦機械集團有限責任公司整體變更設立股份有限公司。 本公司設立時發起人爲:河南省國資委、上海立言股權投資中心(有限合夥)、西安漢高科技發展有限公司、杭州如山創業投資有限公司、上海鼎豐信息科技有限公司、北京鴻智慧通實業有限公司、天津博信一期投資中心(有限合夥)、深圳市中南成長投資合夥企業(有限合夥)、
