隨着人形機器人產品陸續落地於不同應用場景，該領域的GhatGPT時刻正在到來。

分析師普遍認爲，2025年將是人形機器人規模化量產元年。資本市場對此已作出敏銳反應，四足機器人龍頭宇樹科技（Unitree）關聯概念股近20個交易日上漲13.37%，領漲市場。

在機器人智能化演進過程中，激光雷達作爲三維環境感知的核心傳感器，戰略價值日益凸顯——激光雷達能通過發射對人眼安全的紅外光，精準勾勒出三維空間中物體的細節，賦予車輛與機器人以三維視覺，使其能夠自主導航、精準避障。

在此產業變革窗口期，全球激光雷達領軍企業禾賽科技（HSAI.US）展現出獨特的跨領域協同能力。公司憑藉在車載領域積累的技術優勢，將增長勢能延伸至機器人賽道。

財報顯示，2024年12月，禾賽面向機器人市場單月交付激光雷達已突破2萬臺。

一、技術縱深佈局，構築機器人感知護城河

禾賽科技的技術演進路線呈現清晰的代際跨越。

自2017年開始芯片研發，目前禾賽自研芯片已累計研發到第四代平臺。搭載禾賽第一代芯片的XT已交付超3.5萬臺，搭載第二代芯片的AT128激光雷達已交付超過70萬臺，搭載禾賽第三代芯片的FT120純固態激光雷達已於2023年9月實現量產交付，搭載第四代芯片的ATX也將於今年正式量產交付。

公司在SPAD（單光子雪崩二極管）技術領域的超前佈局尤爲關鍵。SPAD （Single Photon Avalanche Diode，單光子雪崩二極管） 技術是數字激光雷達的核心組成部分之一，代表着未來激光雷達行業發展的關鍵方向，也是禾賽專利佈局中的重要一環。禾賽科技早在2020年就開始佈局SPAD技術，並將核心專利技術深度嵌入到自研的第四代芯片架構平臺中，其自研的3D堆疊SPAD面陣探測器將高靈敏度、高像素密度和超高速波形感知等優勢發揮到極致。截至2024年12月底，禾賽在全球範圍內累計擁有近1800項授權專利及專利申請，其專利數量和覆蓋領域的廣度、深度均處於行業領先。

禾賽還是行業最先提出自建工廠必要性理念的激光雷達企業。禾賽認爲，對於激光雷達這樣的創新型硬件產品而言，快速迭代和質量把控至關重要。因此，對於激光雷達來說製造必須是研發的一部分，而自建工廠能更好的提升產品的迭代速度和大規模交付能力。不僅能從源頭上把控各個生產環節，還能及時優化和改善生產流程，確保大規模、高質量地生產並交付滿足主機廠嚴苛標準的激光雷達產品。

生產製造環節的革新同樣具有戰略意義。

禾賽自主設計並全球首個研發與製造一體化的激光雷達智造中心“麥克斯韋”，於2023年11月正式落成，總投資額近10億元人民幣，佔地面積5.2萬平方米，涵蓋百餘項激光雷達功能與性能測試以及50項以上車規級別測試，室內測遠範圍達200米。麥克斯韋從設計初期便秉持“研發製造一體”的理念。不同於傳統的執行式產線，麥克斯韋專設“研發生產線”，由研發和製造團隊共同負責搭建試製平臺，以量產標準來試製激光雷達新產品，並共同定義量產生產線的每一步工藝。禾賽自建的高自動化激光雷達生產線，採用業內先進的智能製造技術，應用大量智能工業機器人，核心工序自動化率100%，規劃年產能達200萬臺，每20秒就能下線一臺激光雷達。國金證券研究所指出，這進一步加速激光雷達的量產落地進程，滿足市場需求。

二、機器人全場景賦能，開啓第二增長曲線

禾賽JT、QT、XT和Pandar系列產品已實現全場景機器人覆蓋，可以靈活應用於人形機器人、移動機器人、配送機器人、清掃機器人、割草機器人等智能機器人。

比如在割草機器人領域，傳統的2D單線激光雷達已無法滿足新一代智能割草機對高清、大範圍感知和高效避障功能的需求。而搭載3D激光雷達後，MOVA智能割草機器人能夠實現自主導航與避障，精準識別常見的庭院障礙物，大幅降低潛在安全隱患風險。結合先進的戶外環境算法，無需繁瑣佈線或安裝RTK基站和信號杆，MOVA割草機器人即可進行簡單快速的邊界設定，可適配多種庭院場景、割草效率更高。根據公開信息，JT系列預計2025年將爲MOVA智能割草機器人交付六位數的訂單。

除了消費類機器人，禾賽還與農業機器人建立了合作。Agtonomy是全球最大輕型工程設備製造商的無人農業車輛解決方案合作夥伴，與禾賽緊湊型激光雷達進行集成，使農民能夠輕鬆監控實時工作進度、實現農業精準自動化，可以24小時管理作業車輛，爲現代農業提供了經濟實惠且實用的解決方案。

市場最關注的，是禾賽正在爲宇樹科技的機器人提供領先的3D感知技術。

當宇樹機器狗搭載了禾賽XT系列車規級激光雷達，就擁有釐米級精度的三維環境感知能力。這款激光雷達具備高分辨率和高精度的特性，能夠生成豐富的點雲數據，幫助機器狗在複雜環境中實現精準導航和避障。無論是黑暗的工廠內部，還是光照強烈的戶外環境，禾賽激光雷達都能穩定工作，確保機器狗安全高效地完成任務。禾賽激光雷達在宇樹機器狗中的應用，不僅提升了其在複雜地形中的適應能力，還增強了其在高危環境中的作業安全性。例如，在礦山和隧道勘探等場景中，激光雷達能夠幫助機器狗精準掃描周圍環境，避開潛在危險。

 2024年12月，禾賽面向機器人市場單月交付激光雷達已突破2萬臺。2025年，禾賽在機器人領域的預計交付量將達20萬臺，佔整體預期交付量的約13%-17%。這一數據預示着毛利率高於車載市場的機器人激光雷達藍海正在開啓。

根據2024年4月首屆中國人形機器人產業大會上發佈的報告，2026年中國人形機器人市場規模將達到104.71億元，2029年有望達到750億元，佔全球總量的32.7%，位居世界第一。到2035年，市場規模有望突破3000億元。

從智駕之眼到機器人之眼，禾賽科技的第二增長曲線正在加速開啓，引領行業邁向新的發展階段。