公開信息顯示，近期成都瑞迪智驅科技股份有限公司（以下簡稱“瑞迪智驅”）遞交了首次公開發行股票並在創業板上市招股説明書（申報稿），保薦人為國金證券。

瑞迪智驅致力於自動化設備傳動與制動系統關鍵零部件研發、生產與銷售。截至招股説明書籤署日，盧曉蓉直接持有公司21.99%的股權，王曉直接持有公司8.30%的股權，盧曉蓉和王曉夫婦通過其合計持股73%的瑞迪實業間接控制公司43.18%的股權，二人實際可支配公司股份佔公司總股本的73.47%，為共同實際控制人。

股權結構圖，招股書

本次申請上市，瑞迪智驅擬募集資金用於電磁製動器擴能項目、瑞迪智驅研發中心建設項目。

募資使用情況，招股書

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毛利率低於同行，上市前鉅額分紅

瑞迪智驅的產品包括電磁製動器、精密傳動件、諧波減速機等，是自動化設備關鍵零部件之一，具有安全、精密、高效等特徵，主要應用於結構複雜、設計精密、運行高效等自動化設備，應用領域包括數控機牀、機器人、電梯等。

公司產品在機器人中的具體應用圖，招股書

具體來看，公司電磁製動器和精密傳動件的營收佔比較高，而諧波減速機營收佔比相對較低。

公司主營業務收入按產品分類情況，招股書

報吿期內，公司營業收入分別約3.72億元、4.1億元、5.67億元、3億元；對應的歸母淨利潤分別為2638.42萬元、4700.89萬元、6499.3萬元、3555.63萬元，整體呈增長趨勢。

值得注意的是，瑞迪智驅在上市前多次分紅。招股書顯示，2019-2021年，公司的現金分紅分別為454.72萬元、496.06萬元、496.06萬元；而2022年上半年，瑞迪智驅的現金分紅金額更是高達3100.39萬元，佔當期淨利潤的80%以上。

主要財務數據及財務指標，招股書

瑞迪智驅所處的自動化設備傳動與制動系統零部件市場的參與者眾多，隨着市場競爭的加劇，如果公司不能利用自身優勢擴大產能，無法在產品價格、成本控制、品牌塑造、交貨週期等方面取得競爭優勢，將面臨市場發展空間受擠壓而導致業績下滑的風險。

報吿期內，公司綜合毛利率分別為25.84%、25.07%、27.30%和 27.71%，呈上升趨勢，但仍低於同行業可比公司平均值，原因主要是公司和同行業產品均為定製化產品，彼此具體的產品技術要求、應用領域、工作原理等存在較大差異。

與同行業可比公司綜合毛利率對比情況，招股書

報吿期內，公司生產耗用的主要原材料佔當期主營業務成本的比例均為70%左右，鋼材、鋁材、漆包線等主要原材料市場價格的波動對公司的產品成本和盈利水平具有較大影響。一旦主要原材料漲價，可能會抬升產品生產成本，擠壓公司利潤。

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研發費用率不及同行

隨着工業自動化設備應用領域不斷擴大，應用場景不斷豐富，因此要求傳動和制動系統零部件生產企業具備較強的技術研發能力。如果瑞迪智驅不能準確把握行業技術發展趨勢，研發的新產品不能獲得市場認可，可能會影響公司產品的競爭力和市場份額，從而影響公司的經營業績。

報吿期內，瑞迪智驅的研發費用分別為1568.61萬元、1553.55萬元、2147.95萬元和 1222.69萬元。研發費用佔營業收入的比例分別為4.22%、3.79%、3.79%和4.07%，公司研發費用率均低於同行業可比公司平均值。

公司研發費用率與可比公司對比情況，招股書

瑞迪智驅的研發費用主要由職工薪酬、材料費用、折舊費和測試及加工費等構成。其中，職工薪酬佔研發費用的比重較大，由於公司研發團隊中生產測試等輔助人員數量較多，該等人員薪酬相對較低，再加上公司部分核心技術人員作為高級管理人員薪酬全部計入管理費用，也一定程度拉低了公司研發費用率。

報吿期內，隨着公司經營規模的擴大，應收賬款逐年增加。報吿期各期末，公司應收賬款淨額分別為0.67億元、1億元、1.08億元、1.34億元，呈上升趨勢。如果公司應收賬款管理不當，或主要客户的信用狀況發生改變，可能會導致應收賬款不能按期收回或無法收回。

報吿期各期末，公司存貨淨額分別為1.05億元、1.1億元、1.56億元、1.6億元，逐年上升，佔總資產的比例均超20%。一旦產品滯銷或市場價格下降，公司的存貨可能發生減值從而影響公司業績。

報吿期各期末，瑞迪智驅的資產負債率（合併）分別為58.85%、52.74%、51.42%和53.52%，遠超同行業可比上市公司平均值，同時公司流動比率、速動比率低於可比公司均值，短期償債能力有待提高。

與同行業可比上市公司償債能力比較，招股書

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結語

 作為一家自動化設備傳動與制動系統關鍵零部件廠商，近幾年瑞迪智驅的業績整體呈增長趨勢，但也存在毛利率低於同行、應收賬款和存貨規模逐年上升、上市前鉅額分紅等問題，當務之急，公司還是得加大研發力度，持續進行技術創新，來提高自身的競爭力。