前身为天桥有限,成立于1999年11月26日。2007年8月24日,天桥有限全体股东召开株洲天桥起重机股份有限公司(筹)发起人大会,决定将天桥有限整体变更为株洲天桥起重机股份有限公司,并于同年8月29日在株洲市工商行政管理局办理了注册登记手续。2007年8月29日,天桥有限依法更名为株洲天桥起重机股份有限公司。