2007年10月30日,万里扬有限股东万里扬集团、香港利邦、众成投资、德瑞投资签订<关于变更设立浙江万里扬变速器股份有限公司的发起人协议书>,经商务部"商资批[2007]2232号"<商务部关于同意浙江万里扬变速器有限公司改制为外商投资股份制企业的批复>批准,万里扬有限整体变更设立万里扬股份。 2016年1月,公司名称由“浙江万里扬变速器股份有限公司”变更为“浙江万里扬股份有限公司”,公司英文名称由“ZHEJIANG WANLIYANG TRANSMIS