公司是经浙江省人民政府证券委员会浙证委[1999]11号文批准,在原浙江省天台机械厂改制基础上发起设立的股份有限公司,由浙江银轮机械集团有限公司工会、徐小敏、袁银岳等15个自然人作为发起人,股本总额为1,000万股。2004年3月,经公司2003年度股东大会决议,实施每10股转增4股、送56股的增资方案,增资后公司注册资本为7,000万元,已于2004年4月21日在浙江省工商行政管理局办理变更登记手续。2007年4月在深圳证券交易所上市。