公司是在原山东推土机总厂的基础上进行改组,经山东省济宁市经济体制改革委员会以济体改[1993]第79号文批准,于1993年3月成立的股份有限公司。1997年1月22日公司流通股10,110万股在深圳证券交易所上市交易,股票代码000680。公司于2004年6月30日在深圳证券交易所上市交易。