海南汽车运输总公司前身为广东省海南汽车运输公司,于1985年11月28日在广东省海口市工商行政管理局登记成立,1988年8月12日,经海南省工商行政管理局变更登记更名为海南省汽车运输总公司,2011年11月28日,海南省汽车运输总公司整体变更设立为海南海汽运输集团股份有限公司。