随着技术的发展，人形机器人离我们的生活越来越近了。

4月27日，北京人形机器人创新中心发布了全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”。

纯电驱人形机器人“天工”发布

据介绍，“天工”身高163cm，轻量化体重达43kg，配备多个视觉感知传感器、每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器。

此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。

北京人形机器人创新中心介绍称，“天工”已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。

从发布会现场的展示来看，“天工”行走及奔跑时更快速、更拟人，已实现6km/h的稳定奔跑。同时，在盲视情况下“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。

此外，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求。

近年来，全球各国、各大企业巨头均加强对人形机器人的战略布局。

国外有英伟达、特斯拉、波士顿动力等相继发布人形机器人相关软硬件产品，国内各个大学、优必选等不断推出新的成品。

此前，黄仁勋和马斯克还预计，未来，人形机器人的售价可能会低于汽车，有望大众化。

在最新的财报电话会议上，马斯克透露，特斯拉的人形机器人Optimus 仍处于实验阶段，最早可能在明年年底上市。今年年底，“擎天柱”人形机器人将有能力在工厂中执行任务。

可以畅想，未来，随着AI技术的加持，人形机器人将会越来越智能，逐步走入工厂的生产和普通人的生活中，机器人以后或许就和汽车一样常见。

投资上，国君证券研报指出，硬件是机器人主要成本项，丝杆、减速器是最核心部件。机器人核心零部件为伺服系统、减速器、控制系统、驱动器等，核心零部件成本合计约占整机成本的70%。

建议关注机器人产业链核心公司，具体包括：

1）执行器和电机：三花智控、拓普集团、鸣志电器；2）减速器：中大力德；3）电机驱动控制芯片：峰岹科技；4）传感器：推荐标的为东华测试，受益标的为柯力传感、奥比中光；5）丝杠类：推荐标的为五洲新春、恒立液压和长盛轴承，受益标的为北特科技、丰立智能、贝斯特和新座标：6）丝杠设备类：受益标的为华辰装备、日发精机、秦川机床、浙海德曼和思进智能。

部分个股业绩亮眼

经过一段时间的调整后，人形机器人板块出现反弹趋势，板块指数近8个交易日累计上升14.27%。

上周五，人形机器人板块收升2.54%，个股雷赛智能首板升停，天奇股份升超7%，埃斯顿升超3%，丰立智能升超2%，鸣志电器等跟升。

周五的大升除了整体盘面的带动外，部分个股亮眼的业绩也有一定影响。

其中，雷赛智能2023年实现营收14.15亿元，同比上升5.79%；归母净利润1.39亿元，同比下降37.1%；拟向每10股派发1.2元。

一季度公司营收3.81亿元，同比上升21.21%；归母净利润5459.02万元，同比上升53.66%。

拓普集团2023年营收197.01亿元，同比增长23.18%；净利润21.51亿元，同比增长26.49%，

一季度营收56.88亿元，同比增长27.29%；归母净利润6.45亿元，同比增长43.36%。

中大力德2023年营收10.86亿元，同比增长20.99%；净利润7314.8万元，同比增长10.22%。

一季度营收2.23亿元，同比增长1.79%；净利润1637.89万元，同比增长8.65%。

丰立智能2023年营收4.29亿元，同比增长0.12%；净利润2409.07万元，同比下降46.34%；拟每10股派发0.85元。

一季度营收9862.59万元，同比增长17.98%；归母净利润459.02万元，同比下降42.74%。