公司成立於2001年12月9日,本公司系經中國機械裝備(集團)公司國機企規(2001)177號"關於洛陽軸承研究所改制設立洛陽軸研科技股份有限公的批覆"的批准,後經中華人民共和國國家經濟貿易委員會以國經貿企改(2001)1142號文件"關於同意設立洛陽軸研科技股份有限公司的批覆"批准,以洛陽軸承研究所爲主發起人,聯合洛陽潤鑫科技發展有限公司、深圳市同創偉業創業投資有限公司等10家股東共同發起設立的股份有限公司。 2005年4月13日,經證監會證監發行字[2005]14號文件覈准,並於2005年5月18日公開發行人民幣普通股2500萬股,公司於2005年5月26日深圳證券交易所正式掛牌上市。 2020年12月,公司名稱由“洛陽軸研科技股份有限公司”變更爲“國機精工股份有限公司”,英文名稱由"Luoyang Bearing Science&Technology Co.,Ltd."變更爲"Sinomach Precisi