作者 史蒂芬老夢

數據支持勾股大數據

特斯拉與四維圖新（002405.SZ）之間剪不斷、理還亂的關係再出現反轉。

上週五下午，特斯拉中國官微宣佈地圖數據服務商將改為百度地圖。就此，特斯拉此前地圖數據服務商四維圖新出局的消息不脛而走。

（圖源：微博）

如果是這樣的話，新聞雖短，四維圖新卻是慘：去年12月19日，四維圖新才在投資者互動平台上表示自己自特斯拉進入中國以來，一直為其獨家導航地圖供應商，然而如今才過了不到一個月就慘遭打臉。

四維圖新很快發佈了澄清公告，表示總有媒體想搞個大新聞，特斯拉此次對車載導航在線功能調整，並不涉及公司為特斯拉提供車機內置導航電子地圖數據和服務。

具體而言，特斯拉中國此次地圖切換僅涉及在線層面從騰訊轉為百度，但車機端地圖包仍全部為四維圖新所提供數據。因此，公司與特斯拉中國合作關係不變，其為特斯拉中國提供產品及服務亦不會受到影響。

此前，特斯拉車載導航包括數據服務、導航路線規劃、地圖應用UI等多個環節，數據服務供應商為四維圖新；地圖應用UI為騰訊地圖；而導航線路規劃則由特斯拉自主研發。

但話雖如此，聲稱“不受影響”的四維圖新今日仍大幅跳空低開逾5%，至收盤仍跌3.37%，收報17.18元，最新市值337億元。

此外，儘管四維圖新表示特斯拉此番從騰訊地圖轉投百度地圖與其無關，但騰訊地圖的基礎地圖數據供應方卻是四維圖新，如果特斯拉確實是準備拋棄騰訊地圖，那這又意味着什麼？

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高精地圖行業的生意如何？

在中國，按中國《地圖管理條例》規定，境內企業若要從事高精地圖測繪，首先是要取得相應資質證書。且基於國土安全因素考慮，境外廠商不可直接獲取中國境內高精地圖數據，需要境內企業提供數據服務。

而由於國土安全乾系，該資質審核較為嚴格，對人員規模、儀器設備、保密管理、作業標準均有嚴格標準。

自2001年四維圖新拿到行業首張導航電子地圖製作（甲級）資質起，截至2018年8月份全行業亦僅有16家單位獲得地圖製作資質。2019年前七個月，再有寬凳科技、江蘇晶眾科技、江蘇智途科技和華為獲得該資質，但合計亦不過20家企業。

由此可見，地圖製作牌照相當難拿，可謂“一照萬金”。

正是由於以上政策+成本的准入門檻較高，即使是國內的BAT，其進入高精地圖領域均選擇通過收購的方式曲線取道。

百度自2013年開始研發高精地圖，並與國際地圖廠商TomTom聯合開發，後來公司又收購長地萬方；阿里巴巴則在2014年收購高德地圖，此外還投資了易圖通；騰訊亦在同年收購四維圖新部分股份並投資導航測繪企業科菱航睿。

如上文所提及，騰訊至今仍是四維圖新的第二大股東。截至目前為止，國內高精地圖領域相對行業競爭力的主要廠商亦即提到有BAT背景的四維圖新、高德地圖及百度地圖。

除此之外，鑑於高精地圖應用前景日趨廣闊，近年國內還湧現出如寬凳科技、Momenta、Wayz.ai、極奧等高精地圖等初創企業。除此之外，華為、京東、滴滴、美團均已成立各自高精地圖業務部門，如上圖中的滴圖即為滴滴旗下從事高精地圖的子公司。

去年年中，有媒體披露京東及美團均已申請導航電子地圖甲級資質，但由於兩公司的VIE結構協議條款不符合規定，故未獲得自然資源部門審核通過。

按數據採集端劃分，高精地圖可分為傳統圖商為代表的專業測繪製圖模式及數據眾包自動生產模式。

集中製圖使用專業採集車（相關採集設備包括激光鐳達、IMU（慣導系統）、GNSS、高精度輪速儀以及相機等）採集相關數據。當前採用集中製圖的公司一般為規模較大且行業經驗較豐富的傳統圖商，如BAT背景的高德地圖、四維圖新及百度地圖。

而眾包製圖則指採用視覺模式（相機、攝像頭）替代專業採集車的激光雷達進行數據採集的方式，其優點是成本低，數據來源廣，但數據多的同時亦比較亂，精度相對較差，靜態數據精度與集中製圖相差較遠，更多時候是作為高精地圖動態數據部分的補充。上文提到寬凳科技、Momenta等初創企業均是採用眾包製圖的模式。

就應用領域而言，高精地圖最大的應用範疇便是自動駕駛。SAE International（國際自動機工程師學會，原美國汽車工程師學會）將自動駕駛分為5級，L1至L2為輔助駕駛階段，在該階段前車防碰撞預警、行人檢測預警、自動巡航等輔助駕駛功能可通過攝像頭、毫米波雷達實現，高精地圖並非“剛需”。

但到L3以上級別，自動駕駛汽車需要通過傳感器檢測車道數量、方向、紅綠燈變化等信息再比較高精地圖，判斷車輛位置並決策控制車輛，這個時候作為參照的高精地圖就變得不可或缺。

據行業人士判斷，中國未來將成為全球最大自動駕駛市場。至2030年，自動駕駛相關新車銷售及出行服務將創收超過5000億美元。而今年，L2.5-L3級別的自動駕駛汽車“可能”會集中上市，車廠對高精地圖需求將隨之增大。

除自動駕駛外，高精地圖還可應用於智慧城市、智慧旅遊、公安、房地產、交通運輸等領域。

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騰訊地圖遭退貨——四維圖新的鍋？

如果行內人士的預測靠得住的話，作為上市公司中三大高精地圖圖商之一的四維圖新，今年很有可能在L3自動駕駛汽車集中上市的時候“起飛”，但就在這時候特斯拉棄用騰訊地圖，對其多多少少會有一定影響。

上週五特斯拉棄用騰訊地圖而轉用百度地圖消息傳出後，便有猜測指公司此舉歸根還是因為四維圖新的數據服務質量不足。此前特斯拉車主對地圖導航規劃出現誤差抱怨便屢見不鮮。

據接近特斯拉人士透露，此前特斯拉使用四維圖新數據主要在於當時國內有甲級測繪資質的企業較少，只有高德及四維圖新，因此才會有之後特斯拉與四維圖新的合作。

除此之外，一個更令四維圖新“受傷”的消息是，據該人士透露，特斯拉之所以選擇百度地圖，除對四維圖新數據質量體驗不滿意外，另一層考慮便是百度無人車業務背後的高精地圖資源。選擇百度地圖，可能是為特斯拉未來的全自動駕駛作鋪墊。

如果該消息屬實的話，特斯拉在高精地圖使用上直接過檔無疑是對四維圖新的直接打擊。

作為A股市場上高精地圖業務唯一標的，四維圖新過去一年可謂受盡萬千寵愛，市盈率（TTM）亦是節節攀升。公司最新市盈率為118.64X。

去年前三季度，由於地圖編譯及芯片業務因乘用車銷量下滑及行業競爭激烈影響而下滑、車聯網利潤率較低及參股公司虧損擴大令投資收益減少；研發投入加大等原因，公司僅實現淨利潤0.24億元，同比下滑88.97%。

至於高精度業務方面，按半年報披露，公司去年上半年高級輔助駕駛及自動駕駛業務（主要包含ADAS和高精度地圖業務）貢獻收入0.48億元，同比增長 140.83%，但收入主要來自ADAS（高級駕駛輔助系統），高精地圖尚未形成收入。

去年全年四維圖新估值持續增長，很大程度上主要在於對其在高精度地圖領域的業績預期。但在公司其他主業持續承壓，現今其高精度地圖卻又傳言可能遭特斯拉摒棄——四維圖新原較為確定的預期似乎亦變得不明郎起來。

如果特斯拉最終的確選擇百度地圖作為其唯一高精地圖的供應商，四維圖新本已較高的估值會受到多大沖擊，仍留待時間驗證。