格隆汇8月29日丨机器人概念股集体走强，拓斯达、鼎智科技、埃夫特-U、绿的谐波、瑞松科技、江苏北人、信捷电气升超10%。

天弘基金 机器人ETF、华夏基金器人ETF、银华基金机器人ETF基金升幅超4%，今年来升幅近15%。

8月16日-21日，2023年世界机器人大会在北京亦庄举办，大会以“开放创新聚享未来”为主题，设论坛、展览、大赛三大板块，聚焦机器人技术与产业前沿趋势。论坛部分邀请了各个国家的学者分享各自机器人领域的最新研究成果和应用案例。展览总面积4.5万平方米，较去年增加5000平方米，160余家国内外机器人企业携近600件展品亮相展会，60余款新品在本届博览会首发，数量居历届之最。同时，本届大会举办了2023世界机器人大赛锦标赛，该比赛被广泛赞誉为机器人界的“奥林匹克”。

多家公司首发人形机器人新品，技术进步明显，性能快速提升，关节路线多种多样，目标售价多在几十万元的水平。

1）优必选：采用高性能伺服驱动器，从2kg.cm小扭矩关节做到1200kg.cm关节，可以做很多精细化工作，也能做很多高爆发的工作。

2）达闼：腿部采用四自由度仿生并联关节，自研轻量化一体关节，高扭矩密度电机提供动力，单腿峰值扭矩600Nm。

3）宇树：H1具备超强动力性能，搭载自研M107关节电机，最大扭矩360N.m（大于Tesla旋转关节180Nm），拉力（3.5cm力臂等效）10000N（高于Tesla线性关节8000N），具备全球最高性价比，预计H1零售价在几十万元以内，计划Q4售卖。

4）智元：自研PowerFlow关节电机峰值扭矩350N.m，重量1.6kg，采用径向磁通的外转子电机（低齿槽设计）+高力矩透明度的行星传动减速器（10速比以内）+双编码器定位方案，同时集成了液冷循环散热系统，计划未来硬件成本控制在20万以内。

中信建投证券表示，近日多家公司首发人形机器人新品，越来越多的高校研究机构孵化公司，将人形机器人从实验室转向商业化应用，整体技术、性能进步明显，多家企业自研的驱动关节性能提升尤为显著，目标售价多在几十万元的水平，未来国产替代带动核心零部件成本下行值得期待。人形机器人最快应用在商用服务场景，智能制造将成为首个大规模应用场景，家庭场景最具潜力。目前人工智能技术能有效提升人形机器人的综合性能、训练速度，控制算法等，但仍面临硬件、软件、智能性、成本等诸多挑战，随着AI大模型的完善与迭代，人形机器人逐步商业化落地值得期待。