商汤－Ｗ(00020.HK)公布，与联合实验室2篇论文登上本届全球人工智能计算机视觉领域顶级国际会议CVPR 2023 (Computer Vision and Pattern Recognition Conference)12篇最佳论文候选名单，其中自动驾驶研究论文《Planning-oriented Autonomous Driving》获本届CVPR最佳论文奖。 当中，公司与联合实验室CVPR 2023 Best Paper提出的自动驾驶通用大模型——Unified Autonomous Driving(UniAD)首次将检测、跟踪、建图、轨迹预测、占据栅格预测及规划整合到一个基于Transformer的端到端网络框架下，更高效契合 「多任务」和「高性能」的特点。不仅是CVPR历史上第一篇以自动驾驶为主题的最佳论文，同时也标志著自动驾驶领域的重要突破。 此外，公司与联合实验室CVPR 2023 Best Paper候选论文《OmniObject3D: Large-Vocabulary 3D Object Dataset for Realistic Perception, Reconstruction and Generation》提出OmniObject3D，一个具有大规模高质量真实扫描3D物体的大型词汇3D物体数据集，覆盖近200个类别、约6,000个三维物体数据，包括高精表面网格、点云、多视角渲染图像和实景采集的视频，借助专业扫描设备保证物体数据的精细形状和真实纹理。 商汤科技还在半监督目标检测、3D GAN inversion框架、扩散模型等领域取得众多研究成果，可广泛应用于内容生成、3D重建等场景。