本文来自格隆汇专栏：中信证券研究，作者：张若海 尹欣驰

从GitHub上自动驾驶相关项目看，L3场景项目占比已达50.3%；2022年自主品牌车型中，L3级批量落地，且价格带首次下探至20-50万区间。在技术成熟、场景扩容及L3车型量产落地背景下，高级别自动驾驶商业发展预期有望爆发，建议关注整车厂中自动驾驶综合实力领先的小鹏汽车-W、吉利汽车、蔚来汽车，以及L3渗透预期爆发带来价值量边际变化最大的增量传感器激光雷达。

▍智能电动汽车有望放量，自动驾驶将迈向更高阶段。

根据亿欧智库，2020年中国智能电动汽车销量达到110.6万辆，稳居世界第一；2025年，预计产销量将望大幅增长，可达1208万辆，对应未来5年销量CAGR可达61%。在智能电动汽车销量上升的同时，自动驾驶亦逐步迈向更高阶段，L3乘用车有望普及放量，亿欧智库预计2025及2030年L3渗透率可达8.5%及20%。

▍科研持续繁荣，自动驾驶研发转向以L3为核心。

聚焦GitHub上自动驾驶相关项目，自动驾驶研发热度自2017年爆发后持续保持繁荣，单季度新增项目持续保持在120个左右，持续的研发投入将会进一步促进产业高速发展；从结构上看，L3自动驾驶成为核心，项目占比已由2016年的18.2%提升至50.3%。

▍Robotaxi模式初现雏形，试运行范围涉及人口密集地区。

2021H2，在互联网公司与多家车企的联合运营下，国内的核心一线城市均出现商业模式明确的L3以上级别的运载服务，Robotaxi模式已见雏形。目前，试运行区域已涉及北京、上海、广州与深圳的密集人口区，实际投入服务的专业运载车辆多达上百辆。

▍L3级硬件车型量产落地，亲民价格有望促进L3普及放量。

截至2021年11月，2021年自主品牌共发布L2+乘用车58款，同比增长100%以上，车型价格已下探至15万元以下。同时，具有L3级硬件装配的小鹏P5已经量产落地，蔚来ET7计划于2022年9月交付，车型价格分别为19.9万元及44.8万元。对比2017年L3级车型奥迪A8，价格已由百万级下探至20万元，亲民价格说明L3成本相对可控，有望促进L3车型普及并放量。

▍风险提示：

相关法律法规完善不及预期，自动驾驶技术研发不及预期，数据覆盖有偏差，数据标签存在偏差。