《新浪》报道，百度(09888.HK)(BIDU.US)自动驾驶计划百度Apollo联合威马正式发布两款基於威马W6打造的新车，一款为配置激光雷达的新一代无人车Apollo Moon量产车型，另一款为搭载百度ANP领航辅助驾驶系统与AVP自主泊车系统的量产车型。两者均采用「ANP-Robotaxi」架构，可做到数据共生共享，相互反哺，打造数据闭环。 其中搭载ANP领航辅助驾驶系统与AVP自主泊车系统的车型，全车配置12个镜头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达，实现智能避让、自主变道、进出服务区等更高级别领航辅助驾驶能力。 在该车型基础上增加1颗定制激光雷达和相应无人驾驶冗余，即可实现完全无人驾驶能力，成为无人车Apollo Moon。该款车型采用46项安全保障技术和59项出行服务设计，具备全传感器及计算单元冗余，即使一套系统发生失效，也能确保整车仍然执行驾驶指令，将乘客送到安全地点。