小鹏于2015年成立，短短六年时间内已成为内地领先的智能电动汽车公司之一，以领先软件、数据及硬件技术为核心，为自动驾驶、智能互连和核心汽车系统带来创新。根据IHS Markit数据，凭借小鹏智能电动汽车技术，公司是第一家也是唯一一家实现全栈自研自动驾驶解决方案商业化的中国汽车公司。

小鹏今次以双重上市形式在港挂牌，合共发售8,500万股，其中5%公开发售获近14倍超购，认购一手中签率10%；股份最终定价165元(较招股最高发售价180元低8.3%)，料集资净额约137.81亿元，主要用作拓展产品组合与开发更先进技术、通过提升品牌认知度和借助全渠道营销策略获取客户，以及在国内和国际市场增加销售及服务接触点以加速业务扩张，提升生产能力等。上市联席保荐人分别为摩通及美银证券。

小鹏汽车(XPEV.US)去年8月才以每股ADS 15美元在美国上市，去年11月股价曾升至74.49美元新高遇阻回落；小鹏于美国最新收43.74美元，升近0.2%，以每1股ADS相当于2股港股计，相当于港股169.88元，即是小鹏于本港最终发售定价较美股折让近2.9%。