公司前身是常州永安公共自行車系統有限公司,成立於2010年8月24日。 2013年11月6日,公司更名爲常州永安公共自行車系統股份有限公司。 2018年3月,公司名稱正式由“常州永安公共自行車系統股份有限公司”變更爲“永安行科技股份有限公司”,同時,變更英文名稱爲“Youon Technology Co.,Ltd”。