公司前身系上海市大众出租汽车公司。经上海市建设委员会沪建经(92)第433号文、沪外资委批字(92)第563号文批准,改制为中外合资股份有限公司,公司A股和B股股票分别于1992年8月7日和1992年7月22日在上海证券交易所挂牌上市。