1992年7月10日,南京市出租汽車公司成立。 公司是於1992年5月經南京市經濟體制改革委員會寧體改(92)071號文批准由原國有企業南京市出租汽車公司改組成立的股份制公司。公司原名爲“南京中北汽車發展股份有限公司”,1994年經寧體改字(1994)333號文批准更名爲“南京中北(集團)股份有限公司”。 2016年6月17日,公司名稱由“南京中北(集團)股份有限公司”變更爲“南京公用發展股份有限公司”,英文名稱由“NanJing Zhongbei(Group)Co.,Ltd.”變更爲“NanJing Public Utilities Development Co.,Ltd.”。