北人印刷機械股份有限公司是由北人集團公司獨家發起設立的股份有限公司,於1993年7月13日在工商行政管理局登記註冊成立,並於1993年7月16日經國家體改委體改生(1993)118號文件批准,轉爲可在境內及香港公開發行股票並上市的社會募集股份有限公司。經國務院證券委員會等有關部門批准,公司於1993年和1994年分別在香港和上海發行H股和A股,並分別於1993年及1994年在香港聯合交易所及上海證券交易所上市。 2014年1月29日,公司名稱由"北人印刷機械股份有限公司"變更爲"北京京城機電股份有限公司",英文名稱由"Beiren Printing Machinery Holdings Limited"變更爲"Beijing Jingcheng Machinery Electric Company Limited"。