最近一個月，深圳有多家公司遞表港交所，包括樂動機器人、西普尼精密、大族數控、飛速創新、基本半導體、華曦達科技、廣和通等，其中不乏機器人等熱門賽道的公司。

格隆匯獲悉，深圳樂動機器人股份有限公司（簡稱“樂動機器人”）於5月30日向港交所遞交了招股書，由海通國際和國泰君安國際擔任聯席保薦人。

樂動機器人是一家以感知智能為基礎的全棧式智能機器人公司。

公司所處的機器人賽道行業前景較為樂觀，但是也面臨一定的競爭，近幾年公司對部分產品的價格下調以應對競爭，導致毛利率下滑，目前公司尚未盈利，現金流也面臨一定的壓力。

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華中科技大學校友聯手創業，專注於機器人視覺領域

樂動機器人的歷史可追溯至2017年11月，由周偉與郭蓋華創立，2022年6月改製為股份有限公司，總部位於廣東省深圳市南山區。

公司在發展的過程中經歷了多輪融資，主要投資機構包括圓璟鼎恒（阿里巴巴CEO吳泳銘旗下）、源碼資本、深圳市高新投、中金浦成、華業天成、西藏萬青等。

截至2025年5月23日，周偉、郭蓋華（根據一致行動協議）、王明月（周偉的配偶）與光子空間（由周偉控制）作為一組控股股東，合計控制公司約39.61%的權益。

在創辦樂動機器人之前，周偉與郭蓋華還在2012年一起創辦了深圳樂行天下科技有限公司，周偉也因此曾入選“2015年福布斯中國30位30歲以下創業者”。

周偉今年38歲，華中科技大學機械工程與自動化本科、工業工程碩士。他於2022年5月獲委任為董事兼董事長，並於2025年5月16日調任為執行董事，主要負責公司的整體戰略規劃、業務方針及資本運作及主持董事會及股東會會議。

郭蓋華今年40歲，華中科技大學電子科學與技術本科、通信與信息系統碩士。他於2022年5月獲委任為董事兼總經理，並於2025年5月16日調任為執行董事，主要負責集團的整體戰略規劃、研發管理、業務方向及日常決策。在加入公司之前，他曾擔任武漢若比特機器人有限公司董事。

樂動機器人是一家以感知智能為基礎的全棧式智能機器人公司。

視覺感知技術和產品是公司的第一增長曲線，主要是提供廣泛的智能機器人激光雷達產品，應用領域包括家用、商業、工業、醫療及教育等。

公司的傳感器可以細分為：1、直接飛行時間(DTOF)激光雷達；2、三角測量激光雷達；3、固態線性激光雷達；4、四目矩陣傳感器模塊。

主要產品，來源：招股書

2024年，搭載樂動機器人的視覺感知技術的智能機器人數量超過600萬台，在同時具備設計及開發整機智能機器人能力的公司中位居首位。同年，公司的DTOF激光雷達出貨量超過72萬台，位居行業第一。

智能割草機器人正成為第二增長曲線，在2025年實現了第二代智能割草機器人的量產。

2024年，視覺感知產品的收入佔公司總收入的94%，其中傳感器佔比72.9%，算法模組佔比21.1%，割草機器人銷售佔比5%。

招股書稱，近幾年算法模塊的收入佔比持續下降，主要是由於其單位價格在報吿期內持續下跌，導致這部分的收入總體減少。

按業務線劃分的收入明細，來源：招股書

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部分產品價格下降，毛利率有所下滑

過去幾年，通過持續擴大銷售網絡及集團客户羣，樂動機器人的收入有所增長。

財務數據方面，2022年、2023年及2024年（報吿期），公司的收入分別為2.34億元、2.77億元、4.67億元，複合年增長率約為41.4%，年內淨虧損分別為7310萬元、6850萬元及5650萬元。

產生淨虧損主要是由於樂動機器人在業務爬坡階段，需要專注於產品創新、技術進步、擴大量產規模及新產品線營銷。報吿期內，公司的研發支出分別為9670萬元、9590萬元及9490萬元，分別佔相關年度收入的41.4%、34.7%及20.3%。

此外，報吿期內，樂動機器人分別錄得經營活動現金淨流出4060萬元、4910萬元及2910萬元。

受持續虧損及購買理財產品等因素影響，2024年年底公司的現金及現金等價物僅4695萬元，面臨一定的壓力。

關鍵財務數據，來源：招股書

值得注意的是，報吿期內樂動機器人的毛利率分別為27.3%、25.7%、19.5%，呈快速下降趨勢。除收入結構調整以外，公司採取市場定價策略，降低單價以維持於家用服務機器人分部中的市場份額也是重要原因。

樂動機器人與全球超過300家機器人及相關企業建立了密切合作。截至目前，公司的產品及服務觸達全球超過50個國家及地區的終端用户。

根據灼識諮詢的資料，報吿期內，公司服務的客户包括全球前十大家用服務機器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服務機器人公司，2024集團客户的留存率約90.0%。

報吿期內，來自五大客户的收入分別佔樂動機器人同期收入的67.4%、65.1%及54.3%。公司主要向供應商採購光學元件、結構元器件及電子元件等，報吿期內，公司向前五大供應商的交易金額分別佔採購總額的33.1%、35.3%及42.5%。

此外，截至各報吿期末，公司的貿易應收款項應收票據分別為7080萬元、1.16億元及1.6億元，面臨與各類客户延遲付款和違約有關的信用風險。

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行業競爭激烈，樂動機器人的市佔率約1.6%

受益於各類家用和商用服務機器人場景加速商業化落地的拉動、各國智能製造政策的支持、傳感器等硬件設備技術的突破，以及AI有效提升了機器人的自然交互與複雜理解力。全球智能機器人市場持續快速發展，未來發展潛力巨大。

根據灼識諮詢的資料，全球智能機器人市場規模從2020年的1583億元增長至2024年的3690億元，複合年增長率達到23.6%，預計將進一步增長至2029年的10058億元，2024年至2029年的複合年增長率為22.2%，顯示出可觀的市場擴張潛力。

視覺感知是智能機器人的“眼睛”，通過傳感器獲取環境信息，結合圖像處理、模式識別及AI算法，實現對物體、場景、運動的檢測、定位、理解，最終指導機器人行為與決策，是智能機器人最重要的感知系統。

主流傳感器類型包括激光雷達、攝像頭、超聲波傳感器等；其中，激光雷達的精度最高，具備極強的抗干擾性與環境適應性，能夠實現實時距離測量與動態目標追蹤。根據灼識諮詢的資料，目前激光雷達賦能了超85%的智能機器人，未來滲透率仍將持續提升。

根據灼識諮詢的資料，全球智能機器人視覺感知技術市場規模自2020年的136億元增長至2024年的285億元，複合年增長率達到20.3%。隨着相關技術的進一步發展，該市場的規模將進一步增長，預計在2029年達到702億元。

全球智能機器人感知技術市場規模，來源：招股書

全球智能機器人視覺感知技術市場競爭激烈，參與者眾多。根據灼識諮詢的資料，2024年前五大智能機器人視覺感知技術公司的市佔率約為6.2%。

基於產業鏈角色與能力差異，智能機器人視覺感知技術公司可分為兩類：智能機器人視覺感知解決方案提供商（只提供部件）及以視覺感知技術為核心的智能機器人公司（機器人整機廠）。

根據灼識諮詢的資料，按2024年相關收入計算，樂動機器人是全球最大的以視覺感知技術為核心的智能機器人公司，市場佔有率約1.6%。市場其他參與者還包括禾賽科技、速騰聚創、圖達通、SICK AG等。

行業主要參與者，來源：招股書

公司此次募資，計劃用於加強智能機器人視覺感知技術的研發，以實現人工智能功能算法結構的升級，優化智能機器人視覺感知產品及智能機器人產品，品牌建設與國際拓展，優化生產能力及產能擴充，以及探索潛在投資及收購機會等。

總體而言，樂動機器人處於目前火熱的機器人賽道，行業前景較為樂觀，但是同時公司也面臨一定的競爭，報吿期內部分產品價格有所下降，毛利率下滑。未來，公司能否應對行業競爭、拓寬應用領域，格隆匯將保持關注。