大模型正如火如荼，下一個AI風口是什麼？

如果關注2023世界人工智能大會等行業峯會，微軟、英偉達、谷歌、特斯拉以及國內科技大廠的發佈會，會聽到另一個高頻詞——具身智能。這是相對泛化的概念，或許用“人形機器人”形容更為生動。

行業趨勢，資本市場最先感知。去年國內曾掀起一波資本熱潮，今年人形機器人概念再度爆發，多次出現集體升停。

和過去歐美佔產業主導不同，人形機器人浪潮，中國是深度參與者，甚至將會是引領者。比如，三花、雙環、埃斯頓、奧比中光等等，它們早已切入人形機器人領域。

前段時間，行業也發生一起里程碑事件：微軟停產Azure Kinect開發者套件（AKDK），並將Azure Kinect技術產品線授權轉移給3D視覺感知龍頭奧比中光。

10月17日，奧比中光與微軟聯合打造的先進iToF 3D相機Femto Bolt正式在全球範圍內上線開售。Femto Bolt作為微軟推薦的AKDK替代產品，在深度模塊和性能表現保持一致性的基礎上，尺寸更小、畫質更高、同步更精準，適用於各種3D視覺應用場景。

10月18日，奧比中光將Femto Mega、Gemini 2等3D相機集成到英偉達新版NVIDIA Isaac Sim平台，助力全球超過百萬名機器人開發者便捷地開發、測試、仿真機器人3D視覺系統，打造出具備更強大能力的機器人。

短短兩天內，奧比中光與微軟、英偉達兩家國際巨頭間的合作再次進化，為機器人感知三維世界提供必不可少的3D視覺“眼睛”。中外巨頭互通有無，有何產業意義？

攜手微軟英偉達，實現三方共贏

歷史上的兩次AI浪潮，AI智能水平都達不到大眾預期。具身智能雖然誕生了現象級的“波士頓動力”，但其在實質性的產業化進展不及預期。

而Azure Kinect，則包含了微軟在深度傳感技術上的多年沉澱、在消費級市場多年的知名度，以及和Azure AI服務融合後的商業場景探索，雖然其還未涉足具身智能機器人，但在商業化落地方面已有眾多先例。

筆者認為，微軟將Azure Kinect技術產品線授權轉移給奧比中光，背後本質是：產業協同，優勢互補，專業的人做專業的事。

近年來微軟主要聚焦在“雲”。同時，微軟還要讓Azure雲計算平台具備更強的AGI（通用人工智能）能力，未來需要大量多模態包括3D視覺數據入“雲”，從而推動自己在人形機器人產業的技術發展。

奧比中光的3D視覺傳感器在中國服務機器人市佔率第一，具備專業性方面的比較優勢，和微軟的三年合作中，技術實力備受微軟認可。正是因為如此，雙方合作打造的Femto系列新品能成功接棒Kinect，不僅產品力升級，還實現橫向應用場景的拓展，也能幫助微軟補充3D視覺方面的能力缺失。

也是出於比較優勢，此前奧比中光和英偉達在機器人領域形成合作。今年5月，NVIDIA創始人兼CEO黃仁勛在 COMPUTEX 2023 大會演講中介紹了NVIDIA全球產業數字化生態佈局，作為其合作伙伴，奧比中光宣佈將其3D相機集成到NVIDIA Omniverse生態開發平台中。到了10月，隨着新版NVIDIA Issac Sim上線，來自英偉達生態體系內的百萬名機器人開發者，都可以在機器人仿真開發時調用奧比中光3D相機，進一步打開市場想象空間。

這背後是三方的優勢互補，為人形機器人開發提供“大腦”和“眼睛”，從而擴大3D視覺在人形機器人上的產業應用。

所以，微軟、英偉達、奧比中光三者聯合，將會是一場三方共贏。

而奧比中光，將承接海外巨頭在視覺領域的市場份額，為更多全球開發者和機器人企業提供更強的視覺技術和產品。通過合作積累產業經驗，形成多專業融合的技術競爭力，有望打造出面向複雜場景的人形機器人視覺產品。

目前，奧比中光在機器人視覺的核心技術佈局已有領先優勢。公司已對不同種類機器人推出視覺感知方案，提供單目結構光、雙目結構光、激光雷達、iToF全技術路線3D視覺傳感器。官方表示，目前公司已賦能全球100多家機器人企業。

10年增長超120倍，卡位人形機器人視覺閉環

長期來看，“投資回報率”是影響全球對人形機器人產業的態度的關鍵。

以亞馬遜的無人超市為例，雖然亞馬遜需要在自動化貨架和收銀系統上額外投資數百萬美元，但節省了人工成本，能在某個階段收回成本，並且不斷複製實現利潤奔跑。

特斯拉Optimus目前面臨的正是沒有成熟的供應商，所帶來的投資回報率難題。比如執行器作為人形機器人的核心部件，集成了電機、控制器、傳感器，每一種器件都是單獨定製，規模上不去，成本也得不到降低，目前人形機器人量產進度緩慢。

相反，在3D視覺領域，奧比中光已經具備優秀的規模化量產能力。更進一步來説，從芯片、算法到傳感器產品，從研發設計、測試到規模量產，公司已經擁有了全棧式技術佈局+全領域技術路線。

在此基礎上，和微軟、英偉達合作，實現機器人“3D視覺硬件-開發平台-開發者生態”這一視覺閉環，奧比中光技術路徑不斷打通，也將接入更多開發者生態。

這能夠進一步推動機器人視覺產品的技術升級和規模化降本，從而打開產品的量增空間。長期來看，人形機器人一旦性能和價格符合預期，其背後的產業價值也將得到釋放。那麼奧比中光有望加速提升市場份額，並進一步鞏固龍頭地位，進入快速成長期。

這個邏輯在其他成熟產業已經得到驗證。寧德時代推動動力電池產業化，成為萬億市值電池巨頭；特斯拉推動智能汽車產業化，成為萬億美元市值汽車巨頭。

那麼身處人形機器人領域，奧比中光面向多大的增量市場？

按照浙商證券預估，2030年人形機器人保守/中性/樂觀滲透率分別約為0.2%/0.4%/0.6%。按早期人形機器人銷售價格70萬元（參考小米人形機器人成本），2030年量產後售價至2萬美元（人民幣約14萬元）測算：

2030年全球人形機器人市場規模保守/中性/樂觀預估下，分別有望達548/855/1400億元。

而2021年全球人形機器人市場規模為7億元，這意味着，中性預估下10年增長超120倍。

可以看到，奧比中光面向一個千億價值的藍海市場。奧比中光既有技術、產品，也有佈局，公司已發佈定增預案，計劃搭建機器人視覺產業技術中台，為後續市場需求爆發做足準備。

目前國內機器人產業鏈完整框架已初具雛形，中國企業不再是處在微笑曲線的底部。就像AI賽道一樣，不只有谷歌等硅谷巨頭，而有百度、阿里、科大訊飛等科技大廠。

也正如機器人視覺領域一樣，奧比中光是市場上為數不多能夠提供全套自主知識產權3D視覺感知產品的企業，也是全球少數幾家佈局全技術路線的公司。人形機器人的產業化機會將在中國，奧比中光的成長值得市場期待。