今年以來，在車企們深陷內卷之際,自動駕駛產業鏈似乎正迎來一些積極的信號,尤其是6月以來，先是餘承東在重慶汽車論壇上放話---中國L3標準，計6月底出台，緊接着又傳出特斯拉FSD入華，儘管此事後續被官方否認，但結合政策指引、產業等種種跡象來看，由輔助駕駛邁入自動駕駛時代應該是不遠了。

事實上，在這輪汽車板塊迎來反彈之際，A股自動駕駛產業鏈一些標的已悄然啟動。反觀港股IPO市場，同樣能捕捉到一些蛛絲馬跡：一家專注自動駕駛域控制器的領先企業---知行科技已通過聆訊。

中國領先的第三方自駕域控供應商，順應汽車E/E集中化演進趨勢

根據該公司招股書顯示，按2022年收入計，知行科技是中國第二大第三方自動駕駛域控制器提供商，市佔率達26.2%；若將自研域控制器的整車廠計入，該公司則是中國第四大整體自動駕駛域控制器提供商，市佔率為8.6%。2023年交付的新產品iDC Mid同樣表現搶眼，截至最後可行日期已獲得來自不同主機廠的六份有關iDC Mid的定點函，隨着未來兩年這些項目的逐漸落地，知行科技有望業績進一步迎來利好。

或許，正是由於知行科技赴港上市，令筆者得以更進一步地觀察自動駕駛產業鏈的發展進程與未來走向。

按現階段對於自動駕駛系統劃分的三個層級（感知、決策及執行）來看，域控制器在決策環節扮演着相當於人類大腦的角色，因此一向有着“智能汽車大腦”之稱，其價值不言而喻。

當下，這輪汽車電氣化變革正沿着電動化、智能化為兩大技術方向演進，導致新一代汽車ECU（電子控制單元）爆發式增長，量級遠非機械時代可比擬，這點已成共識，特別是進入自動駕駛時代之後該趨勢尤為顯著。

博世曾預測指出，搭載L2級別的智能汽車代碼大約在1億行；L3將到2億-3億行；達L5時直接上升到10億級別。相比而言，一輛傳統汽車僅有70多個ECU（電子控制單元）。

隨着智能化水平提升，ECU以幾何倍數增長基本是可以預見的，若按此前的分佈式架構，大量的ECU“各自為戰”，將造成運維成本大幅攀升，升級和管理的難度大也是可想而知的。據業內分析指出，分佈式模式走到L2級別後基本已是極限了。

所以，將這些分散的ECU整合為少數幾個域控制器，汽車電子架構（E/E架構）集中化發展潮流。這樣既可以減少維護和升級成本，還能提高系統的可靠性、安全性和性能。

因此，近些年來，主流車企紛紛佈局域控制器，大力推動汽車E/E架構從傳統分佈式向域集中架構演進，例如大眾MEB平台、蔚來下一代電子電氣架構、小鵬汽車、理想汽車等,而特斯拉Model3甚至是實現了中央集中式架構的雛形。

根據知行科技的招股書介紹，一般而言，E/E架構分為五個功能域：自動駕駛域、駕駛艙域、動力總成域、底盤域和車身域。知行科技作為國內領先的自動駕駛解決方案供應商，專注於自動駕駛域控領域。

目前，該公司擁有兩條產品線，即與Mobileye合作開發的SuperVision™（首次應用於極氪001）及自主設計的iDC系列，包括iDC Mid及iDC High。此外，知行科技還提供智能前視攝像頭（iFC）產品，且解決方案及產品覆蓋廣泛的車輛價格段及全駕駛場景，包括高速公路、環路、複雜道路、鄉村道路及停車場。

（公司主要的自駕解決方案及產品特點）

知行科技近三年收入成倍增長，虧損迅速收窄

自動駕駛被視為未來汽車產業的“星辰大海”，中國基於長期領先全球的汽車產銷規模，成全球最大的自動駕駛市場只是時間的問題。而伴隨自動駕駛拐點的到來，滲透率快速提升，自駕域控市場需求也將隨之進入高增長階段。

根據公司招股書顯示，2019-2022年，中國的自駕域控市場規模從1億元（人民幣，單位下同）增長到98億元，年均複合增速達341.0%；預計2026年將達到645億元，2028年有望站上千億台階。

知行科技自2020年實現首個自動駕駛方案量產，乃是中國最早實現自動駕駛解決方案大規模商業化的公司之一。2020-2022年，公司收入從4765萬元大幅增至13.26億元，年複合年化增長率達427.5%。2023年上半年，知行科技達5.43億元，營收同比2022年上半年增長51%。

從收入來源來看，公司過往收入絕大部分來自向OEM銷售自駕解決方案及產品，合共交付自駕域控制器超過十三萬台。截至最後可行日期，該公司已獲得15家知名OEM的定點函，包括吉利汽車、長城汽車、奇瑞汽車、東風汽車等。

得益於自駕解決方案大規模商業化，知行科技的成本被迅速攤薄，規模效應凸顯。

招股書顯示，2020-2022年，公司的經營虧損率從90.1%大幅縮減至4.7%；而刨除股份支付及上市費用之後，同期公司的年度經調整淨虧損額也呈逐年遞減趨勢，由3567萬元減少1687萬元。

技術底色濃厚，邁向盈虧拐點可期

照此趨勢發展，知行科技邁過盈虧平衡點，走向盈利指日可待。以目前第三方自駕域控格局來看，這是一個集中度非常高的賽道，2022年CR5達87.1%。這其實説明行業存在顯著的准入壁壘。

其中，技術無疑是最關鍵的變量，而自駕域控器又是屬於軟硬件多領域、多學科交叉的範疇，涉及豐富的專業知識以及工程實踐經驗等。據招股書介紹，知行科技目前已具有先進全棧自研能力，包括自研算法及軟硬件協同設計能力。

若從核心管理團隊背景、人員結構、研發投入力度技強度這些方面來看，該公司的技術底色亦可見一斑。

一方面，創始人及高管團隊的行業資歷深厚，其中創始人擁有近20年汽車行業從業經驗及10年以上的自動駕駛行業經驗，大多數高管的行業經驗平均都達到了14年。

另一方面，從人員結構來看，截至2022年12月31日，知行科技擁有245名研發人員，佔比達到74%。同時，近年來公司持續加大研發投入，研發支出從4414萬元增至1.04億元，年複合增速達53.6%。2023年上半年，知行科技的研發投入為1.04億元

知行科技以目前領先的佔位及所累積的客户關係，未來增長確定性想必不用擔憂。同時，鑑於開篇所述，多種跡象顯示，當前汽車智能駕駛正處於L2邁向L3階段的過渡期，且即將迎來自動駕駛產業化的拐點。知行科技未來有望乘勢而起，真正迎來屬於自己的“主升浪”。

最後，從知行科技背後的股東來看，既有國資混改基金的加持，又有理想汽車（車和家是前身）這樣的優秀產業資本青睞，體現出這些專業資金對於中國自動駕駛產業未來發展的看好，同時也令知行科技未來發展更有底氣。