8月8日晚，第31屆世界大學生夏季運動會閉幕式在成都露天音樂公園舉行，為世界呈現了一場融合國際與民族、傳統與現代的超大型歌舞劇，並首次採用了中國企業優必選科技自主研發的大型人形機器人，創造了世界性綜合運動會的第一次。

全球首次，人形機器人騎平衡車亮相大運會

成都大運會不僅僅是一場體育盛會，還是一場"智慧大運"，展示了眾多中國科技創新成果，不僅在賽事保障、輔助訓練、生活服務等方面引入了智能機器人，在閉幕式第三篇章《夢想·致未來》中，優必選科技自主研發的Walker X、熊貓機器人優悠共5台大型人形機器人與50多名演員合作，點亮"智慧大運"，與全球青年共創未來。

圖1：優必選大型人形機器人Walker X騎平衡車在大運會閉幕式與舞蹈演員鬥舞

在第三篇章中，優必選大型人形機器人Walker X騎着平衡車開場，快速行進、急速轉圈、高速動作，與演員表演機械舞。人形機器人騎平衡車，不僅要解決機器人和平衡車之間的通信及平衡問題，人形機器人還要模仿人類騎平衡車的姿態和動態，讓平衡車感知到機器人重心的變化，從而進行調整。在閉幕式這樣的室外複雜舞台，需要克服更多的技術難題。

圖2：優必選大型人形機器人Walker X騎平衡車與《蜀川勝概圖》互動

隨後，代表未來的人形機器人騎着平衡車繞場，觸發本次閉幕式的重頭戲——Walker X用手指逐一點亮15塊屏幕，隨着一幅出自一千多年前中國宋代展現昔日巴蜀風貌的《蜀川勝概圖》徐徐展開，與之呼應出的是一座朝氣蓬勃的今日成都。從千年畫卷中映襯出現代都市，從城市今昔中折射出未來中國，展現了新時代中國的美好圖景。一古一今，一靜一動，Walker X"穿越"古今，連接過去、現代與未來。

圖3：熊貓機器人優悠從小男孩手中接過代表未來的風車

在Walker X拉開序幕後，4台熊貓機器人優悠登場，與樂隊和50多名舞蹈演員，上演人機共融的舞蹈，詮釋關於未來的篇章。在全世界的目光注視下，熊貓機器人優悠從十歲小男孩手中接過代表未來的風車，它還手拿自拍杆，像大運拍客一樣，將閉幕式的盛況直播給全世界的觀眾。

人形機器人表演結束後，大運會會旗交接儀式開啟，迎來下一屆大運會東道主——德國的展示時間。中國領先的人形機器人將青春夢想傳遞給了工業強國德國。

加快發展人形機器人

Walker X和熊貓機器人優悠5台人形機器人在成都大運會閉幕式上的精彩亮相，向世界展示了中國人形機器人的發展水平、技術實力和產業能力。

台上一分鐘，台下十年功。作為中國人形機器人的領導者，優必選科技已經在人形機器人領域研發超過11年，積累了全棧式技術，擁有超過1600項授權專利。為了實現成都大運會閉幕式的創新展示，優必選研發團隊準備了近1年的時間，在多項核心技術上實現了突破，包括豐富的人機交互技術、高難度的平衡控制技術、穩定的步態控制技術、複雜的路徑規劃技術、多傳感器融合的定位技術等多項人形機器人核心技術。

圖4：Walker X在智慧工廠與無人搬運機器人AGV聯動工作

在落地應用方面，優必選人形機器人聚焦於教育、智能製造、商用服務等領域，先後在沙特NEOM新未來城、中國科學技術館、AI教育培訓基地等場景應用落地，在智慧化的工廠，優必選正在嘗試用人形機器人進行智能分揀、老化測試等工作。

隨着新一輪科技革命和產業變革加速演進，人形機器人已經成為第四次工作革命的標誌性產品。ChatGPT等生成式AI技術的突破，開啟了人形機器人的iPhone時刻。近期，工業和信息化部以及多個地方政府密集發聲，圍繞助力人形機器人產業發展的具體行動加速落地，進一步推動中國人形機器人產業高質量發展。

未來，優必選科技將加快發展人形機器人核心技術與應用落地，引領中國人形機器人產業快速發展。