2012年5月25日,公司前身邯郸市恒工冶金机械有限公司成立。 2017年12月18日,公司名称由邯郸市恒工冶金机械有限公司变更为河北恒工机械装备科技有限公司。 2020年9月11日,公司由河北恒工机械装备科技有限公司整体变更为河北恒工精密装备股份有限公司。